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MPL80安川码垛工业机器人

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MPL80安川码垛工业机器人

安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中

MPL80码垛工业机器人技术参数

型号

MPL80

控制柜

DX100

安装*1

F

自由度

5

负载

80kg

垂直伸长度

3291mm

水平伸长度

2061mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~+180°

L轴(下臂)

-90°~+135°

U轴(上臂)

-160°~+35°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-15°~+15°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

最大速度

S轴(旋转)

170°/s

L轴(下臂)

170°/s

U轴(上臂)

170°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

170°/s

T轴(手腕回转)

350°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

78.4N·m

T轴(手腕回转)

20.5N·m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

16kg·m2

T轴(手腕回转)

6.1kg·m2

本体重量

550kg

电源容量*3

4.0kVA

*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 (挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意)

*2:JIS B 8432

*3: 因用途,动作模式而异

 

资料下载:产品技术参数样本