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MH5通用搬运工业机器人

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MH5S通用搬运工业机器人

安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中

MH5 通用搬运工业机器人技术参数

型号

MH5

控制柜

DX100, NXC100*4

安装*1

F,W,C

自由度

6

负载

5kg

垂直伸长度

1193mm

水平伸长度

706mm

重复定位精度*2

±0.02mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~+170°

L轴(下臂)

-65°~+150°

U轴(上臂)

-136°~+255°

R轴(手腕旋转)

-190°~+190°

B轴(手腕摆动)

-125°~+125°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

最大速度

S轴(旋转)

376°/s

L轴(下臂)

350°/s

U轴(上臂)

400°/s

R轴(手腕旋转)

450°/s

B轴(手腕摆动)

450°/s

T轴(手腕回转)

720°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

12N.m

B轴(手腕摆动)

12N.m

T轴(手腕回转)

7N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.3kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.3kg.m2

T轴(手腕回转)

0.1kg.m2

本体重量

28kg

电源容量*3

1.0kVA

*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 (挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意)

*2:JIS B 8432

*3: 因用途,动作模式而异

*4: 只限搬运用途

 

 

资料下载:产品技术参数样本